直流電機是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。
直流電機(DC Motor)的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小已可控制共轉速，但此類電機不宜在高溫、易燃等環境下操作，而且由于電機中需要以碳刷作為電流變換器(Commutator)的部件(有刷馬達)，所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對于有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。制作難度較高、價格也較高。
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